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与此同时，沿着进料传送带向下移动的产品会碰到终点挡板。使用合适的机械臂末端工具，如真空或夹子，机器人可以单个或成批地提起产品。它把产品放在几乎任何配置的托盘上，如果需要，交替层配置的稳定性。
龙门架是一种框架结构，带有侧支撑和高架跨度；龙门式机器人堆垛机是一种简单的悬挂在龙门起重机上的堆垛机。这些适合低速重载。它们可以处理单个项目，但也可以很好地处理层、行或单位载荷。
Sipple说，当建立一个混合托盘时，机器人的软件算法应该考虑卸载顺序。“机器人技术可以提供混合产品托盘，尽管吞吐量不如传统码垛系统高。当将混合产品放在托盘上时，机器人软件必须考虑许多因素，例如理想的卸载顺序、易于压碎的产品、稳定性以及不规则形状产品的堆叠方式。”为了说明他的观点，西普尔警告不要把罐头食品放在面包上面。
与其他码垛方法相比，机器人码垛机能够在更短的时间内处理更多的案例，从而提高吞吐量。随着生产量的增加，生产率也会提高。单人房四轴机器人每分钟多可码垛三十箱。此外，关节机器人可以二十四小时轮班操作，使用多个码垛机器人可以真正提高吞吐量。机器人还可以同时码垛多个SKU，以及服务多个进料输送机。托盘本身也在发生变化，塑料托盘变得比木制托盘更常见。
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